Можете не мучится, однозначного ответа как 10,15, или 20 тысяч километров на этот вопрос не существует. Можно основываться на некоторых факторах, но окончательное решение принимать Вам.
Алгоритм расчёта масла в Вашем двигателе очень прост.
1)Посмотрим что же рекомендует производитель авто.
2)Определяемся, какие моменты в жизни Вашего стального коня, приближают тот момент когда всётаки придётся менять масло.
3)Отнимаем второй пункт от первого и неморочаем себе и людям голову, меняем масло.